Как получить текущее местоположение в здании с помощью iPhone?

Я играл некоторое время с платформой карт от iPhone OS sdk и routemap API от cloudmade, и было довольно легко отобразить текущее местоположение и другую информацию о карте при помощи данных, обеспеченных GPS.

У меня есть карта здания (аэропорт, торговый центр и т.д.) преобразованный в какие-то мозаики, мой вопрос - то, что было бы лучшим подходом для получения текущей позиции телефона в здании? Я знаю, что GPS не является точными внутренними зданиями или не мог бы работать вообще.