UIImagePickerController в существующем UIPopoverController

Есть ли способ вставить UIImagePickerController в существующий контроллер навигации UIPopoverController?

Я знаю, что вам нужно создать новое всплывающее окно и добавить в него UIImagePickerController. Но у меня есть всплывающее окно с контроллером навигации, которое должно отображать средство выбора изображений.