Методы моделирования жидкости в реальном времени

Какие методы используются для моделирования жидкостей, таких как вода, в реальном времени, например, в видеоиграх?

В В частности, я ищу проект-идею для (к сожалению, довольно короткого) физического проекта в Uni, поэтому чем проще, тем лучше (если есть такая вещь, как «простой» в симуляциях жидкостей ...)