Поскольку ссылка внешняя, короткий ответ - нет. Если вы контролируете содержимое iframe, вы можете сделать несколько вещей. История будет обновляться в любое время после изменения атрибута src iframe после его добавления в DOM или если пользователь следует за ссылкой в iframe. При управлении содержимым iframe, когда пользователь нажал ссылку, вы можете использовать postMessage и родительское окно заменить элемент iframe на новый. В том же домене вы можете просто использовать window.parent.