Как сделать недействительным контент кэша веб-браузера

Я действительно копался в Google Page Speed, оптимизируя многие сайты, над которыми я работаю, чтобы добиться хороших результатов - и довольно успешно я с гордостью сказать.

Единственный недостаток, с которым я столкнулся, заключается в том, что из-за того, что выполняется кеширование, небольшие изменения в JS и CSS, как правило, не приводят к загрузке новой копии файлов.

Есть ли способ при внесении изменений в JS, CSS (или другие ресурсы) для принудительной загрузки новой копии?