В чем разница между вектором и вершиной?

Я часто вижу, что слова «вектор» и «вершина» (множественное число «вершины») используются в контексте трехмерного программирования.

Насколько я могу судить, они оба описывают точку в n-мерном пространстве. Например, в среде XNA есть классы Vector2, Vector3 и Vector4, но класса Vertex, похоже, нет.

В чем точная разница между вектором и вершиной?