1
ответ
Что такое хорошее Средство моделирования Робототехники? [закрытый]
Таким образом, я в настоящее время провожу некоторое исследование робототехники, и у нас сделанная на заказ рука в лаборатории, которую мы хотели бы моделировать. Я сделал немного поиска с помощью Google и поиска Википедии, и, кажется, существует...
вопрос задан: 25 December 2009 07:52
1
ответ
Где я могу найти хорошее учебное руководство Robocode? [закрытый]
Я действительно любил играть с Robocode со своим первым роботом. Теперь я хочу сделать что-то немного более захватывающим. Что лучшим является учебное руководство при создании усовершенствованных роботов?
вопрос задан: 22 June 2009 04:37
0
ответов
Как рассчитать декартову позицию конечного эффектора по параметрам DH?
На странице википедии о параметрах DH я понимаю, что для вычисления положения конечного эффектора сначала необходимо вычислить матрицу 4x4 [T]. Это со ссылкой на «трансформацию ...
вопрос задан: 11 March 2019 20:25
0
ответов
Вычисление матрицы, которая преобразует четырехугольник в другой четырехугольник в 2D
На рисунке ниже цель состоит в том, чтобы вычислить матрицу гомографии H, которая преобразует точки a1 a2 a3 a4 в их аналоги b1 b2 b3 b4. То есть :[b1 b2 b3 b4] = H *[a1 a2 a3 a4] Каким образом...
вопрос задан: 26 August 2018 18:07
0
ответов
Что нужно изучать, чтобы заняться робототехникой? [closed]
Что следует изучать в университете, если он / она хочет заниматься робототехникой и строить робототехнику? На данный момент мне кажется, что я ищу «мехатронику»? Я посмотрел на несколько простых «робототехников» ...
вопрос задан: 8 May 2013 21:41
0
ответов
Какая ОСРВ подходит для роботов-гуманоидов? [закрыто]
Мы студенты, разрабатывающие гуманоидного робота среднего размера (~ 4,5 фута) в рамках спонсируемого исследовательского проекта в колледже. Основные задачи, которые должен выполнять робот, включают: перемещение (...
вопрос задан: 14 March 2013 19:57
0
ответов
Алгоритм исследования роботов
Я пытаюсь разработать алгоритм для робота, пытающегося найти флаг (расположенный в неизвестном месте), который находится в мире, содержащем препятствия . Задача робота - захватить флаг и ...
вопрос задан: 15 September 2012 23:23
0
ответов
Помогите мне выбрать тему для моей дипломной работы по NAO
Я хотел бы получить совет по поводу моей дипломной работы. Профессор уже дал мне несколько основных рекомендаций, и у меня есть две недели, чтобы решить. Моя дипломная работа должна кодировать "что-то" ...
вопрос задан: 29 August 2012 01:35
0
ответов
Движение робота в Python
Я пытаюсь запрограммировать движение робота. Робот движется в зависимости от того, где он находится в данный момент. Есть четыре места, где это может быть: МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ1.
5 6
3 4
1 2
Начальная позиция (x1,y1)
...
вопрос задан: 7 April 2012 00:03
0
ответов
Ищу способы, чтобы робот мог найти себя в доме
Я взламываю робота-пылесоса, чтобы управлять им с помощью микроконтроллера (Arduino). Я хочу сделать уборку в комнате более эффективной. А пока он просто идет прямо и поворачивается, когда что-то задевает.
...
вопрос задан: 6 September 2011 19:01
0
ответов
Избегание препятствий с помощью стереозрения
Я работаю над системой обхода препятствий на основе стереокамеры для мобильного робота. Он будет использоваться в помещении, поэтому я отрабатываю предположение, что поверхность земли плоская. Мы также можем разработать наши собственные ...
вопрос задан: 10 July 2011 12:20
0
ответов
Общие советы - Робототехника / ИИ
Это не для того, чтобы задавать какие-либо сомнения или вопросы. Я знаю, что это технический форум и, следовательно, это лучшая платформа для меня, чтобы получить совет. Я учусь в магистратуре компьютерной инженерии и держу ...
вопрос задан: 23 April 2011 16:58
0
ответов
Компас: от 359 до 0 градусов
Я пытаюсь переместить робота с помощью компаса. Мы используем компас, чтобы робот двигался по прямой линии, он использует 2 колеса, и они двигаются немного иначе. от 359 до 0 градусов Я пытаюсь переместить робота с помощью компаса. Мы ис
вопрос задан: 5 April 2011 12:56
0
ответов
Платформа C # Robotics (т.е. «робот размером с человеческий»)
Редактировать: Выдвижение на повторное открытие, поскольку это окончательно подпадает под раздел часто задаваемых вопросов «вопросы, уникальные для профессии программиста». Я хочу программировать робототехнику на C #. Этот вопрос касается существующих ..
вопрос задан: 31 March 2011 08:29
0
ответов
C или C ++ для робота?
Приветствую, я пытаюсь выбрать между C и C ++ для моего робота. Я ветеран Visual Basic.NET более 5 лет, но я использую Linux (Ubuntu) на этом роботе, и есть проблема совместимости ...
вопрос задан: 11 February 2011 20:45
0
ответов
Роботизированные приложения В Erlang
Я хочу использовать Erlang для реализации роботизированное приложение. Большинство текущих реальных приложений, реализованных на Erlang, основаны на веб-технологиях. Робот, реализованный профессором Коррадо, не использовал параллелизм ...
вопрос задан: 25 January 2011 16:22
0
ответов
программирование роботов с помощью lisp?
Я ищу несколько примеров robot / Программирование AI с использованием lisp. Есть ли где-нибудь хорошие онлайн-примеры (желательно не слишком академические)?
вопрос задан: 16 January 2011 19:31
0
ответов
Мнение для подходящего языка программирования для мозга Нейронной сети Робота? [закрытый]
Я делаю проект Нейронной сети как свой заключительный проект студента года. Идея проекта: очень простой робот с 2 двигателями, и двумя ir и датчиками удара пересечет среду с...
вопрос задан: 20 October 2010 07:22
0
ответов
Как управлять роботом-приводом киви?
Я использую FIRST robotics в моей средней школе, и мы работаем над разработкой робота-привода киви, в котором три всенаправленных колеса установлены в форме равностороннего треугольника, например: ...
вопрос задан: 20 September 2010 00:26
0
ответов
Выбор ковариации для матриц фильтра Калмана
Я начинаю исследовать использование вероятности в своих робототехнических приложениях. Моя цель - перейти к полной SLAM, но я начинаю с более простого фильтра Калмана, чтобы идти своим путем. Я использую Extended ...
вопрос задан: 3 September 2010 14:39